딥러닝 모델의 불확실성 추정의 중요성을 강조하며, 이를 개선하기 위한 다양한 방법론을 통합, 평가할 수 있는 프레임워크의 필요성을 제기한다. Torch-Uncertainty는 PyTorch와 Lightning 기반으로 구축되어, 딥러닝 모델 훈련 및 평가를 불확실성 추정 기법과 지표와 함께 간소화하도록 설계되었다. 이 논문에서는 해당 라이브러리의 기본 원리를 설명하고, 분류, 분할, 회귀 작업에서 다양한 불확실성 추정 방법들을 벤치마킹한 실험 결과를 제시한다.