XiCAD: Camera Activation Detection in the Da Vinci Xi User Interface
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저자
Alexander C. Jenke, Gregor Just, Claas de Boer, Martin Wagner, Sebastian Bodenstedt, Stefanie Speidel
개요
로봇 보조 최소 침습 수술에서 내시경 비디오의 카메라 활성화 상태를 감지하는 경량 파이프라인 개발. ResNet18 기반 CNN을 사용하여 DaVinci Xi UI 내 카메라 타일의 위치와 활성화 상태를 자동 감지. 공개 데이터셋에서 높은 F1 점수를 기록하며, 실시간으로 카메라 활성화 메타데이터 추출 가능.