본 논문은 적외선 및 가시광선 객체 감지(IVOD) 모델이 불완전한 모달리티 데이터, 특히 주된 모달리티가 누락된 경우 성능 저하를 겪는 문제를 해결하기 위해, 아키텍처 호환성 관점에서 접근합니다. DETR 변형에 모달리티에 무관한 변형 가능한 어텐션 메커니즘을 도입하는 플러그 앤 플레이 Scarf Neck 모듈을 제안하여 단일 또는 이중 모달리티 모두에 유연하게 적응하도록 합니다. 또한, Scarf-DETR 훈련 시 가짜 모달리티 드롭아웃 전략을 사용하여 다중 모달리티 정보를 활용하고, 누락된 모달리티가 주 또는 부가적인 상황을 평가하기 위한 포괄적인 벤치마크를 도입합니다. 제안된 Scarf-DETR은 누락된 모달리티 시나리오에서 우수한 성능을 보이며, 표준 IVOD 벤치마크에서도 뛰어난 성능을 달성합니다.