REXO (multi-view Radar object dEtection with 3D bounding boX diffusiOn)는 2D BBox 확산 과정을 3D 레이더 공간으로 확장하여 다중 뷰 실내 레이더 객체 감지를 위한 새로운 접근 방식을 제시합니다. REXO는 3D BBox를 활용하여 명시적인 뷰 간 레이더 특징 연관을 유도하고, 레이더 기반의 잡음 제거 과정을 개선합니다. 접지면 접촉에 대한 사전 지식을 활용하여 확산 매개변수를 줄입니다. 두 개의 공개 실내 레이더 데이터셋에서 평가한 결과, 기존 SOTA를 HIBER 데이터셋에서 +4.22 AP, MMVR 데이터셋에서 +11.02 AP 향상된 성능을 보였습니다.
