자율 주행의 시각 인식을 위한 딥러닝 모델이 적대적 예제에 취약하다는 점을 인지하고, 스테레오 기반 양안 깊이 추정에 대한 물리적 적대적 예제(PAE)의 효과를 연구했습니다. 본 논문은 시각적 일관성과 스테레오 카메라의 다양한 시점에서의 공격 효과를 보장하는 전역 위장 텍스처를 가진 3D PAE를 제안합니다. 또한, 양안 시야에서 PAE를 실제 위치 및 방향과 정렬하는 3D 스테레오 매칭 렌더링 모듈과, PAE를 환경에 매끄럽게 융합하는 새로운 병합 공격을 제안하여 은밀성과 치명성을 향상시켰습니다.