자율주행 자동차(AV)의 확산으로 인해 공공 안전을 보장하고 광범위한 채택을 지원하기 위해 해결해야 할 중요하고 시급한 보안 및 안정성 문제가 발생합니다. 본 연구는 실시간 이상 탐지, 데이터 출처 및 안전에 중요한 AV 배포에 대한 실시간 응답 기능을 제공하여 더욱 안전하고 안정적이며 신뢰할 수 있는 자율 주행 시스템을 구축하는 데 기여합니다. 본 연구에서는 인공지능(AI)의 실시간 이상 탐지 기능과 블록체인 기술을 결합하여 센서 고장을 포함한 악의적인 활동을 탐지하고 방지하는 새로운 프레임워크를 개발합니다. 장단기 메모리(LSTM) 네트워크를 통해 본 접근 방식은 관련 다중 센서 데이터 스트림을 지속적으로 모니터링하여 사이버 공격 및 하드웨어 오류를 나타낼 수 있는 이상 패턴을 감지합니다. 또한, 이 프레임워크는 데이터의 무결성과 진정성을 위해 분산형 플랫폼을 사용하여 센서 데이터와 이상 알림을 블록체인 원장에 안전하게 저장하는 동시에 투명한 포렌식 기능을 제공합니다. 또한, 이상이 발견되면 스마트 계약을 사용하여 즉각적인 자동화된 응답 메커니즘이 배포됩니다. 이를 통해 AV 시스템은 사이버 공간과 하드웨어 구성 요소 오류 모두로부터의 공격에 대한 복원력이 향상됩니다. 또한 고주파수 센서 데이터 처리의 확장성, 자원 제약 환경에서의 계산 제약, 개인 정보 보호 측면에서의 분산 데이터 저장과 같은 잠재적인 과제를 파악합니다.
