본 논문은 인공지능 정렬(AI alignment) 문제에 대한 새로운 접근 방식으로, 감정(affect)을 중심으로 한 접근법을 제안한다. 인간의 목표와 가치를 감정적 주시(affective taxis) 개념으로 재구성하고, 진화-발생 및 계산 신경과학의 최근 연구를 바탕으로 감정적 가치(affective valence)의 출현을 설명한다. 주시 항법에 기반한 감정의 계산 모델을 제시하고, 단순한 생물 모델에서 해당 모델이 생물학적 주시 항법의 측면을 반영한다는 증거를 논의한다. 결론적으로 감정적 주시가 AI 정렬에서 어떤 역할을 하는지 논의한다.