본 논문은 대규모 다중 게이트웨이 LoRaWAN 네트워크를 위한 클라우드-엣지 협업 자원 할당 및 의사결정 방법인 HEAT-LDL (HEAT-Local Distill Lyapunov)을 제안합니다. HEAT-LDL은 액터-크리틱 구조와 Lyapunov 최적화 기법을 결합하여 지능적인 다운링크 제어와 게이트웨이 부하 균형을 달성합니다. 신호 품질이 양호할 경우, 네트워크 서버는 HEAT 알고리즘을 사용하여 단말 노드를 스케줄링합니다. 단말 노드의 자율적 의사결정 효율을 높이기 위해, HEAT-LDL은 단말 노드 측에서 HEAT 교사 모델에 대한 클라우드-엣지 지식 증류를 수행합니다. 다운링크 의사결정 명령이 손실될 경우, 단말 노드는 사전 지식과 로컬 히스토리를 기반으로 한 학생 모델과 엣지 의사결정자를 사용하여 협업적 자율 의사결정을 수행합니다. 시뮬레이션 실험 결과, 비교된 모든 알고리즘의 최적 결과와 비교하여 HEAT-LDL은 패킷 성공률과 에너지 효율을 각각 20.5%와 88.1% 향상시켰습니다.