본 논문은 항공 촬영 어안렌즈 이미지에서의 사람 검출 문제를 해결하기 위한 새로운 방법을 제안합니다. 어안렌즈 이미지의 왜곡과 사람의 크기 및 회전 문제로 인해 정확한 사람 검출이 어려운 점을 해결하기 위해, 어안렌즈 이미지를 파노라마 이미지로 변환하고, 파노라마 이미지의 기하학적 특성을 이용하여 작은 사람의 검출 성능을 향상시키는 기법을 제시합니다. 특히, 파노라마 이미지에서 사람의 높이가 이미지 상단 근처에서 선형적으로 감소하는 점에 착안하여, 유의미한 영역을 균형 있게 고려하는 토큰 집계 방법을 제안합니다. 자기 유사도를 이용한 균일한 파노라마 이미지 분할(Panoramic distortion-aware tokenization) 기법을 통해 작은 사람의 유의미한 영역을 보존하고, 파노라마 이미지 재매핑과 토큰화 과정을 결합하여 사람 검출 및 위치 확인 정확도를 높였습니다. 대규모 데이터셋 실험을 통해 기존 방법보다 우수한 성능을 보임을 확인했습니다.