본 논문은 비디오 질의응답(VideoQA) 문제를 해결하기 위해 정적 관계 기반의 새로운 추론 방법을 제안합니다. 기존 방법들의 정적 관계 인식 및 표현의 부정확성과 정적 관계 정보의 미활용 문제를 해결하고자, 유형 내(intra-type) 및 유형 간(inter-type) 메시지 전달 기반의 추론 모델을 제시합니다. 유형 내 메시지 전달은 이중 그래프(dual graph)를 이용하여 질문과 관련된 대상 및 관계의 이웃 정보를 포착하고, 유형 간 메시지 전달은 이종 그래프(heterogeneous graph)를 이용하여 서로 다른 범주에 속하는 대상 및 관계의 이웃 정보를 포착합니다. 최종적으로 유형 내 및 유형 간 정보를 결합하여 질문에 대한 답을 추론합니다. ANetQA 및 Next-QA 데이터셋을 이용한 실험 결과를 통해 제안된 방법의 효과를 검증합니다.