본 논문은 악천후 환경에서 자율주행 자동차(AV)의 신뢰성과 안전성을 향상시키기 위한 엣지 AI 기반 실시간 의사결정 프레임워크를 제시한다. 기존 클라우드 기반 시스템의 통신 지연 문제를 해결하기 위해 CNN과 RNN을 통합한 인지 시스템과 강화학습 기반 제어 전략을 활용하여 엣지에서 데이터를 처리함으로써 의사결정 지연 시간을 단축하고 AV의 적응력을 향상시킨다. CARLA 시뮬레이션 및 Waymo Open Dataset을 사용한 실험 결과, 처리 시간 40% 단축 및 인지 정확도 25% 향상을 보였다.
