SCL (Structured Cognitive Loop)은 대규모 언어 모델 (LLM) 에이전트의 근본적인 문제점 (얽힌 추론과 실행, 휘발성 메모리, 제어되지 않는 행동 시퀀스)을 해결하기 위해 개발된 모듈형 아키텍처입니다. Retrieval, Cognition, Control, Action, Memory (R-CCAM)의 5단계로 에이전트의 인지 과정을 명확하게 분리합니다. 핵심은 Soft Symbolic Control로, 확률적 추론에 기호적 제약을 적용하여 신경 유연성을 유지하면서 고전적인 기호 시스템의 설명 가능성과 제어 가능성을 복원합니다. 다단계 조건부 추론 작업에 대한 실험적 검증을 통해 SCL은 정책 위반 제로, 중복된 도구 호출 제거, 완전한 의사 결정 추적성을 달성했습니다.