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Toward Automatic Safe Driving Instruction: A Large-Scale Vision Language Model Approach

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저자

Haruki Sakajo, Hiroshi Takato, Hiroshi Tsutsui, Komei Soda, Hidetaka Kamigaito, Taro Watanabe

개요

대규모 시각-언어 모델(LVLM)은 객체 감지 등 시각 정보를 필요로 하는 작업에서 뛰어난 능력을 보이며, 자율 주행과 같은 산업 분야에 적용될 수 있다. 본 연구는 운전자와 도로를 모두 감시하는 동기화된 입력 처리를 위해 LVLM의 능력을 조사한다. 이를 위해 데이터셋을 구축하고, 사전 훈련된 LVLM과 미세 조정된 LVLM의 성능을 평가했다. 실험 결과, 미세 조정된 LVLM은 정확하고 안전 관련 지침을 생성할 수 있지만, 미묘하거나 복잡한 이벤트 감지에는 한계가 있었다.

시사점, 한계점

시사점:
미세 조정된 LVLM은 운전 관련 안전 지침 생성에 효과적일 수 있다.
LVLM 기반 시스템 개발에 중요한 통찰력을 제공한다.
한계점:
사전 훈련된 LVLM은 제한적인 효과를 보였다.
미묘하거나 복잡한 운전 상황 감지에 어려움이 있다.
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