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EMT: A Visual Multi-Task Benchmark Dataset for Autonomous Driving

Created by
  • Haebom

저자

Nadya Abdel Madjid, Murad Mebrahtu, Abdulrahman Ahmad, Abdelmoamen Nasser, Bilal Hassan, Naoufel Werghi, Jorge Dias, Majid Khonji

개요

Emirates Multi-Task (EMT) 데이터셋은 통합 프레임워크 내에서 다중 작업 벤치마킹을 지원하도록 설계된 데이터셋입니다. 대시캠 관점에서 30,000개 이상의 프레임과 57만 개의 주석이 달린 바운딩 박스를 포함하며, 걸프 지역 교통의 독특한 도로 지형, 혼잡 패턴 및 운전 행동을 반영하는 약 150km의 운전 경로를 다룹니다. 이 데이터셋은 추적, 궤적 예측 및 의도 예측이라는 세 가지 주요 작업을 지원합니다. 각 벤치마크에는 해당 평가가 함께 제공됩니다. (1) 다중 클래스 시나리오 및 폐색 처리를 다루는 다중 에이전트 추적 실험, (2) 심층 순차 및 상호 작용 인식 모델을 사용한 궤적 예측 평가, (3) 관찰된 궤적을 기반으로 한 의도 예측 실험입니다. 데이터셋은 https://avlab.io/emt-dataset 에서 공개적으로 이용 가능하며, 전처리 스크립트와 평가 모델은 https://github.com/AV-Lab/emt-dataset 에서 제공됩니다.

시사점, 한계점

시사점:
걸프 지역 교통의 특징을 반영하는 새로운 다중 작업 데이터셋 제공.
추적, 궤적 예측, 의도 예측 등 다양한 작업에 대한 벤치마킹 가능.
공개적으로 접근 가능한 데이터셋 및 관련 도구 제공으로 연구 활성화.
한계점:
데이터셋의 크기 및 다양성에 대한 추가적인 정보 부족.
데이터셋의 품질 및 주석 정확도에 대한 평가 필요.
걸프 지역 교통에 특화되어 다른 지역의 일반화 가능성 제한.
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