본 논문은 다중 에이전트 강화 학습을 기반으로 한 '의미화 게임(Signification Game)'이라는 새로운 테스트베드를 제시하여, 원시 그림 문자(pictograph)를 사용한 의사소통의 출현을 연구합니다. 기존 연구들이 비자연적인 방법론을 사용하여 인간과 동물 인지와의 명확한 유추를 어렵게 했던 것과 달리, 본 연구는 시각적 마음 이론(visual theory of mind)을 활용하여 에이전트들이 그림 문자를 사용하여 행동을 소통할 수 있도록 하는 추론적 의사소통 모델을 제시합니다. 이 모델은 동물 의사소통에 대한 광범위한 형식주의 내에 위치하여 원시 문자의 출현을 뒷받침하는 인지적 및 문화적 과정에 대한 통찰력을 제공합니다.