S2ML: Spatio-Spectral Mutual Learning for Depth Completion
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Haebom
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저자
Zihui Zhao, Yifei Zhang, Zheng Wang, Yang Li, Kui Jiang, Zihan Geng, Chia-Wen Lin
개요
RGB-D 카메라로 얻은 깊이 이미지의 불완전성 문제를 해결하기 위해, 공간 및 주파수 도메인의 장점을 결합한 Spatio-Spectral Mutual Learning (S2ML) 프레임워크를 제안합니다. 특히, 진폭 및 위상 스펙트럼의 특징을 고려한 스펙트럼 융합 모듈과 공간 및 주파수 도메인 특징 간의 상호 작용을 통해 더 정확한 깊이 완성을 목표로 합니다. NYU-Depth V2 및 SUN RGB-D 데이터셋에서 기존 최고 성능의 CFormer보다 각각 0.828 dB, 0.834 dB 더 우수한 성능을 보였습니다.