GraphPad는 에이전트가 API 호출을 통해 작업 요구에 맞게 조정할 수 있는 수정 가능한 구조화된 메모리입니다. 환경을 나타내는 가변적인 장면 그래프, 프레임별 콘텐츠를 색인하는 탐색 로그, 작업별 메모를 위한 스크래치패드로 구성됩니다. GraphPad는 에이전트의 장면 및 작업에 대한 즉각적인 이해와 일치하는 동적 작업 공간 역할을 합니다. OpenEQA 벤치마크에서 GraphPad는 동일한 비전-언어 모델을 사용하는 이미지 전용 기준선보다 3.0% 증가한 55.3%를 달성했으며, 입력 프레임 수는 5배 적었습니다. 이러한 결과는 온라인 언어 기반 3D 메모리 개선을 통해 추가적인 훈련이나 데이터 수집 없이 더 유익한 표현을 얻을 수 있음을 보여줍니다.