$\textit{Bifrost}$는 물리적 공간을 사적이고, 견고하며, 지연 시간이 짧은 통신을 위한 경계로 사용하는 공간 네트워킹을 실현하는 프로그래밍 모델이다. 빅그래프를 사용하여 포함 관계와 연결성을 모두 표현하며, 물리적 경계에 따라 정책 범위를 지정하고, 위치에 따라 장치 이름을 지정하며, 공간 서비스를 인스턴스화하고, 로컬 자율성을 유지하면서 공간을 구성할 수 있게 한다. $\textit{Bifrost}$는 공동 위치 장치가 직접 통신하고, 물리적 장벽이 명시적 게이트웨이를 필요로 하며, 로컬 제어가 글로벌 조정을 위한 브리지를 제공하는 새로운 종류의 공간 인식 애플리케이션을 가능하게 한다.
