AppleGrowthVision이라는 대규모 사과 과수원 데이터셋을 제시합니다. 해당 데이터셋은 독일 브란덴부르크와 필니츠 두 지역에서 수집된 고해상도 스테레오 이미지 9,317장과 밀집 31,084개의 사과 라벨이 포함된 1,125장의 이미지로 구성됩니다. 6가지 농업적으로 검증된 성장 단계를 포함하며, 사과 위치 확인, 수확량 추정, 구조 분석 등의 작업에 사용될 수 있습니다. 기존 MinneApple 데이터셋에 AppleGrowthVision을 추가하여 YOLOv8과 Faster R-CNN 모델의 성능을 향상시켰으며, 다양한 CNN 모델을 이용하여 성장 단계를 95% 이상의 정확도로 예측하는 것을 보여줍니다. 정밀 농업에서 과일 탐지, 성장 모델링, 3D 분석을 위한 강력한 모델 개발을 가능하게 합니다.