[공지사항]을 빙자한 안부와 근황 
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ChatHTN: Interleaving Approximate (LLM) and Symbolic HTN Planning

Created by
  • Haebom

저자

Hector Munoz-Avila, David W. Aha, Paola Rizzo

개요

ChatHTN은 기호적 HTN 계획 기법과 ChatGPT 쿼리를 결합하여 작업 분해 형태의 근사 해를 생성하는 계층적 작업 네트워크(HTN) 계획자입니다. 결과적으로 생성된 계층 구조는 기호적 HTN 계획과 ChatGPT가 생성한 작업 분해를 서로 섞어서 구성됩니다. ChatGPT가 생성하는 결과의 근사적인 특성에도 불구하고, ChatHTN은 증명 가능하게 정확합니다. 즉, ChatHTN이 생성하는 모든 계획은 입력된 작업을 정확하게 달성합니다. 본 논문은 시스템의 오픈소스 구현을 통해 이러한 특성을 보여줍니다.

시사점, 한계점

시사점:
기호적 계획과 대규모 언어 모델을 결합하여 계획 문제 해결에 대한 새로운 접근 방식을 제시합니다.
ChatGPT와 같은 대규모 언어 모델의 근사적인 결과를 활용하면서도 계획의 정확성을 보장하는 방법을 제시합니다.
오픈소스 구현을 통해 접근성과 재현성을 높였습니다.
한계점:
ChatGPT의 출력의 정확성에 의존하기 때문에, ChatGPT의 성능에 따라 계획의 질이 영향을 받을 수 있습니다.
ChatGPT의 응답 시간 및 비용이 계획 시간에 영향을 줄 수 있습니다.
ChatGPT의 hallucination(환각) 문제가 계획의 정확성에 부정적인 영향을 미칠 가능성이 있습니다.
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