UniOcc는 과거 정보 기반의 미래 점유율 예측(occupancy forecasting)과 카메라 이미지로부터의 현재 프레임 점유율 예측을 위한 포괄적이고 통합된 벤치마크입니다. nuScenes, Waymo와 같은 실제 세계 데이터셋과 CARLA, OpenCOOD와 같은 고충실도 주행 시뮬레이터의 데이터를 통합하여, 픽셀 단위 유동성 주석이 포함된 2D/3D 점유율 레이블을 제공하며 협력적 자율 주행을 지원합니다. 기존 연구들이 최적이 아닌 의사 레이블에 의존하는 것과 달리, UniOcc는 정답 점유율에 의존하지 않는 새로운 지표를 도입하여 점유율 품질의 추가적인 측면에 대한 견고한 평가를 가능하게 합니다. 최첨단 모델에 대한 광범위한 실험을 통해, 대규모 다양한 훈련 데이터와 명시적인 유동성 정보가 점유율 예측 및 예보 성능을 크게 향상시킨다는 것을 보여줍니다.
