본 논문은 제로샷 협력(ZSC) 문제를 해결하기 위해 Overcooked 환경을 분석하고 새로운 버전인 OvercookedV2를 제시합니다. 기존 Overcooked에서 ZSC 실패 원인이 자가 학습(self-play)으로 인한 상태 공간 부족 때문임을 밝히고, 상태 증강 기법을 통해 이 문제를 일부 해결함을 보여줍니다. 하지만 이를 통해 기존 Overcooked가 ZSC 벤치마크로 적합하지 않음을 입증하고, 비대칭 정보와 확률성을 추가하여 ZSC에 더욱 적합한 OvercookedV2를 제안합니다. OvercookedV2에서는 단순한 상태 공간 탐색만으로는 협력이 불가능함을 실험적으로 보여주고, 테스트 시간 프로토콜 형성이 필요한 새로운 협력 과제들을 제시하며, 온라인 적응 능력을 갖춘 새로운 협력 알고리즘의 필요성을 강조합니다.
