본 논문은 뇌와 기계 학습 모두에서 추론을 최적화된 목표인 증거 하한 경계(ELBO) 극대화(기계 학습) 또는 변분 자유 에너지(F) 최소화(신경과학) (ELBO = -F)를 통해 공식화할 수 있다는 점을 바탕으로, 신경 시스템에서 추론이 어떻게 구현되는지에 대한 연구를 진행했습니다. 푸아송 가정 하에 F에 대한 온라인 자연 경사 하강법을 적용하여, 막 전위 역학을 통해 변분 추론을 수행하는 순환 스파이킹 신경망을 제시합니다. 제안된 모델인 반복적 푸아송 변분 오토인코더(iP-VAE)는 F에 대한 자연 경사 하강법에서 유도된 지역적 업데이트로 인코더 네트워크를 대체합니다. 이론적으로 iP-VAE는 측면 경쟁을 통한 출현 정규화 및 하드웨어 효율적인 정수 스파이크 계수 표현과 같은 여러 장점을 제공합니다. 실험적으로 iP-VAE는 희소성, 재구성 및 생물학적 타당성 측면에서 표준 VAE 및 가우시안 기반 예측 코딩 모델을 능가합니다. 또한 분포 외 입력에 대한 강력한 일반화를 보여주며, 하이브리드 반복적 감쇠 VAE를 능가합니다. 이러한 결과는 제일 원리에서 추론 알고리즘을 도출하는 것이 생물학적으로 타당하고 경험적으로 효과적인 구체적인 아키텍처를 생성할 수 있음을 보여줍니다.