본 논문은 다양한 비행 자세를 확보하고 안정적인 추적 성능으로 기동성 있는 비행 능력을 제공하기 위해 제어 가능한 접이식 날개를 가진 새로운 생체 모방 드론을 제안합니다. 제안된 날다람쥐 모방 드론은 실리콘 막으로 제작된 날개를 가지며, 사람이 시범 보인 데이터를 기반으로 강화 학습에 의해 정교하게 제어됩니다. 특히, 이러한 학습 기반 날개 제어는 수학적으로 모델링하기 어려운 복잡한 공기역학적 특성까지 포착합니다. 실험을 통해 제안된 날다람쥐 드론이 의도적으로 공기 저항을 유도하여 포화된 기계적 추력 하에서도 원하는 추가 반발력을 제공함을 보여줍니다. 이 연구는 동물과 같은 민첩한 드론을 구현하기 위한 생체 모방과 기계 학습의 잠재력을 보여주는 데 매우 의미가 있습니다.
