본 논문은 자동차 분야에서 인간-AI 협업을 위한 3각 구조 프레임워크를 제시한다. 기존의 자동화 수준 분류(예: SAE 레벨)는 차량 제어 주체에 초점을 맞추지만, 역할이 빈번하게 바뀌는 역동적인 주행 환경에서 인간 사용자와 AI가 실시간으로 어떻게 협업해야 하는지에 대한 명확한 지침은 부족하다. 이를 해결하기 위해, 본 연구는 인간의 요구에 따라 역할이 동적으로 변화하는 세 가지 AI 역할(Advisor, Co-Pilot, Guardian)을 갖는 3각 구조의 인간-AI 협업 프레임워크를 제안한다. 결론적으로, 본 연구는 자동차의 적응적이고 역할 기반의 인간-AI 협업 전략 개발을 위한 기반을 마련한다.