본 논문은 감각 신호를 "nets"라 불리는 구조화되고 순환적으로 연결된 뉴런 네트워크로 표현하는 협력 네트워크 아키텍처(CNA)를 제시합니다. Nets는 감각 입력의 통계적 규칙성을 기반으로 학습된 중첩된 net fragments로부터 동적으로 조립됩니다. 이 아키텍처는 노이즈, 변형 및 분포 외 데이터에 대한 강건성을 제공하여 기존의 비전 시스템의 과제를 새로운 관점에서 해결합니다. 감독 없이 net fragments를 학습하고 새로운 패턴을 인코딩하기 위해 유연하게 재결합하여 도형 완성 및 노이즈에 대한 복원력을 가능하게 함을 보여줍니다. 본 연구 결과는 국소적 특징 처리와 전역 구조 형성을 통합하는 신경 표현을 개발하기 위한 유망한 패러다임으로서 CNA를 확립하고, 불변 객체 인식에 대한 미래 연구의 기초를 제공합니다.