본 논문은 무인 열차 운행을 위한 고품질 주석 데이터의 부족 문제를 해결하고자, 독일 Görlitz에 위치한 TÜV SÜD Rail의 철도 시험 센터에서 촬영된 12,205 프레임의 Full HD 카메라 영상 데이터셋인 RailGoerl24를 소개한다. 이 데이터셋은 '사람' 객체에 대해 33,556개의 바운딩 박스 주석을 포함하며, 지상 LiDAR 스캔 데이터도 일부 포함하고 있다. 주행 안전을 위한 충돌 예측뿐 아니라 다양한 작업에 활용될 수 있도록 설계되었다. 데이터셋은 data.fid-move.de/dataset/railgoerl24 에서 곧 공개될 예정이다.