본 논문은 통합 HTN 플래닝과 LLM 기반 챗봇 환경에서 Hierarchical Task Network (HTN) 방법의 온라인 학습을 제시한다. ChatHTN 플래너를 기반으로 하며, ChatGPT를 활용하여 적용 가능한 방법이 없을 때 작업을 하위 작업으로 분해한다. ChatGPT가 작업 분해를 생성하면 ChatHTN은 이를 학습하여 특정 인스턴스뿐만 아니라 동일한 작업의 다른 인스턴스에도 적용 가능한 일반화된 방법을 습득한다. 두 도메인에서 실험을 진행하여 온라인 학습 절차가 ChatGPT 호출 횟수를 줄이면서, 동일하거나 더 많은 문제를 해결함을 입증했다.
