심리학에서 시작된 $\textit{Theory of Mind}$ (ToM)는 논리, 경제학, 로봇 공학 등 여러 연구 분야에서 주목받고 있습니다. 본 논문은 ToM 기반 계산 프로세스를 자동화하기 위해 핵심 개념(즉, $\textit{goals}$, $\textit{intentions}$, $\textit{beliefs}$)을 공식화하는 데 중점을 둡니다. 특히, 게임 이론의 관점에서 ToM을 계산적으로 접근하는 프레임워크를 제안합니다. 이 프레임워크는 유한 합리적인 의사 결정을 내리는 방법을 제시하며, 다른 사람에 대한 ToM을 유지합니다 (그리고 재귀적으로, 다른 사람들도 나머지 사람들에 대해 ToM을 가짐). 또한, 계산 가능성을 유지하기 위해 통계적 기법과 근사 해법을 사용합니다.