본 논문은 불확실하고 복잡한 해양 환경에서 무인 수상 차량(USV)의 강건성을 향상시키기 위해, 분배 강건 최적화(DRO)와 암묵적 분위수 네트워크를 결합한 DRIQN (Distributionally Robust Implicit Quantile Networks)을 제안합니다. 특히, 환경 조건에 따라 잡음 패턴이 달라지는 상황에서 최악의 경우의 성능을 최적화하도록 설계되었습니다. DRIQN은 재현 버퍼에서 명시적인 하위 그룹 모델링을 활용하여 이질적인 잡음 소스를 통합하고, 위험 민감 환경에서의 실험을 통해 기존 방법들보다 우수한 성능을 보였습니다.
