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Co-EPG: A Framework for Co-Evolution of Planning and Grounding in Autonomous GUI Agents

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저자

Yuan Zhao, Hualei Zhu, Tingyu Jiang, Shen Li, Xiaohang Xu, Hao Henry Wang

개요

Co-EPG는 GUI 작업 자동화를 위한 자체 반복 훈련 프레임워크로, 계획 및 근거 모델의 공동 진화를 목표로 합니다. 계획 모델은 근거 기반 보상 지침에 따라 전략을 탐색하고, 근거 모델은 최적화된 계획 모델로부터 얻은 데이터를 활용하여 훈련됩니다. Multimodal-Mind2Web 및 AndroidControl 벤치마크에서 기존 최고 성능의 방법들을 능가하며, 자체 향상 능력을 보여줍니다.

시사점, 한계점

GUI 에이전트 훈련에 새로운 패러다임 제시: 고립된 최적화 대신 통합되고 자체적으로 구동되는 공동 진화 접근 방식 채택.
계획 및 근거 모델 간의 상호 작용을 활용하여 에이전트 성능 향상.
외부 데이터 없이 자체 학습을 통해 성능을 지속적으로 개선.
단, 현재 방법론의 일반화 능력과 실제 환경에서의 적용 가능성에 대한 추가 연구 필요.
반복적인 훈련 과정의 계산 비용이 높을 수 있음.
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