본 논문은 대규모 언어 모델(LLM)의 제한된 출력 길이를 극복하기 위해 제안된 새로운 강화 학습 프레임워크인 MarsRL을 소개합니다. MarsRL은 Solver, Verifier, Corrector와 같은 다중 에이전트 시스템을 공동으로 최적화하며, 에이전트별 보상 메커니즘과 파이프라인 기반 학습을 통해 장시간 시퀀스를 효율적으로 처리합니다. Qwen3-30B-A3B-Thinking-2507 모델에 적용하여 AIME2025 및 BeyondAIME 정확도를 크게 향상시켰으며, 더 큰 모델보다 성능이 우수함을 입증했습니다.