본 논문은 로봇 응용 분야에서 소량의 학습 데이터로 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 하는 몇 번의 시도로의 분할(few-shot segmentation) 기법을 제시합니다. 기존 방법들의 어려움인 고비용의 픽셀 단위 주석 대신, 경계 상자(bounding-box) 주석을 사용하는 효율적인 프로토타입 혼합 기반 방법(ProMi)을 제안합니다. ProMi는 배경 클래스를 여러 분포의 혼합으로 처리하여 간단하고, 학습이 필요 없으며, 효과적이고, 조잡한 주석에도 잘 적용됩니다. 다양한 데이터셋에서 기존 방법들보다 우수한 성능을 보이며, 실제 모바일 로봇 작업에 대한 정성적 실험을 통해 실용성을 입증합니다. 소스 코드는 깃허브에 공개되어 있습니다.