본 논문은 모바일 GUI 에이전트의 과제 계획 문제를 해결하기 위해 플러그 앤 플레이 방식의 계획 모듈인 SPlanner를 제안한다. SPlanner는 확장 유한 상태 기계(EFSMs)를 이용하여 모바일 애플리케이션의 제어 로짓과 설정을 모델링하고, 사용자 지시어를 EFSMs에 모델링된 주요 기능의 순서로 분해하여 EFSMs를 거쳐 실행 경로를 생성한다. 생성된 실행 경로는 LLM을 사용하여 간결하고 실행 가능한 자연어 계획으로 세련화되며, 이 계획은 VLM이 사용자 과제를 달성하기 위한 대화형 GUI 동작을 생성하도록 효과적으로 안내한다. 실험 결과, AndroidWorld 벤치마크에서 Qwen2.5-VL-72B와 함께 사용 시 63.8%의 과제 성공률을 달성하여, 계획 지원 없이 Qwen2.5-VL-72B를 사용했을 때보다 28.8% 향상된 성능을 보였다.
