본 논문은 픽셀 기반 모델-프리 강화학습을 위한 새로운 인코더 아키텍처인 Hadamax를 제안합니다. Hadamax는 GELU 활성화 함수를 사용하는 병렬 은닉층 간의 Hadamard 곱에 최대 풀링(max-pooling)을 적용하여 작동합니다. 최근 PQN 알고리즘을 기반으로 하며, Atari-57 벤치마크에서 최첨단 모델-프리 성능을 달성합니다. 알고리즘 하이퍼파라미터 수정 없이도 기존 PQN 대비 80%의 성능 향상을 보이며 Rainbow-DQN을 상당히 능가합니다. 전체 코드는 GitHub에서 공개됩니다.