본 연구는 저궤도에서 협업 검사 임무를 수행하는 다중 우주선 시스템을 위한 전역-지역, 작업 인식 고장 감지 및 식별(FDI) 프레임워크를 제시한다. 검사 작업은 센서 모델, 우주선 자세, 그리고 임무 수준의 정보 획득 목표를 통합하는 전역 정보 기반 비용 함수로 표현된다. 이 공식은 전역 작업 할당과 지역 감지 또는 운동 결정을 모두 구동하기 위해 동일한 비용 함수를 사용함으로써, 지침, 제어 및 FDI를 연결한다. 고장 감지는 예상된 작업 지표와 관찰된 작업 지표 간의 비교를 통해 달성되며, 고차 비용 기울기 측정은 센서, 액추에이터 및 상태 추정기 간의 고장 식별을 가능하게 한다. 적응형 임계값 메커니즘은 시간 변화하는 검사 기하학과 동적 임무 조건을 포착한다. 대표적인 다중 우주선 검사 시나리오에 대한 시뮬레이션 결과는 불확실성 하에서 고장 위치 파악 및 분류의 신뢰성을 보여주며, 탄력적인 자율 검사 아키텍처를 위한 통일된 정보 기반 기반을 제공한다.
