자율주행차 카메라의 오염 감지는 첨단 운전자 보조 시스템의 중요한 부분입니다. 본 논문에서는 오염 감지를 의미론적 분할 문제로 접근합니다. 인기 있는 분할 방법들을 비교 분석하고, 타일 단위 분류 방식에 비해 성능 우위를 보임을 입증합니다. 또한, Woodscape 데이터셋에 대한 광범위한 분석을 통해 데이터 누출과 부정확한 주석이 존재함을 밝힙니다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 더욱 작지만 분할 방법이 비교 가능한 결과를 훨씬 짧은 시간에 얻을 수 있도록 충분한 정보를 제공하는 새로운 데이터 부분 집합을 생성합니다.
