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Dynamic Sight Range Selection in Multi-Agent Reinforcement Learning

Created by
  • Haebom

저자

Wei-Chen Liao, Ti-Rong Wu, I-Chen Wu

개요

본 논문은 다중 에이전트 강화 학습(MARL)에서 에이전트들이 환경으로부터 부족하거나 과도한 정보를 받는 시야 범위 딜레마 문제를 해결하기 위해 새로운 방법인 동적 시야 범위 선택(DSR)을 제안합니다. DSR은 UCB 알고리즘을 활용하여 훈련 중 시야 범위를 동적으로 조절하며, LBF, RWARE, SMAC 세 가지 MARL 환경에서 QMIX 및 MAPPO 알고리즘을 포함한 여러 MARL 알고리즘에서 성능 향상을 보였습니다. DSR은 훈련 단계에 따라 적절한 시야 범위를 제공하여 훈련 속도를 높이고, 훈련 중 사용된 최적의 시야 범위를 나타내어 해석성을 높입니다. 전역 정보나 통신 메커니즘에 의존하는 기존 방법과 달리, 에이전트의 개별 시야 범위에만 기반하여 작동하는 실용적이고 효율적인 해결책을 제시합니다.

시사점, 한계점

시사점:
다중 에이전트 강화학습에서 시야 범위 딜레마 문제에 대한 효과적인 해결책 제시
LBF, RWARE, SMAC 등 다양한 환경과 QMIX, MAPPO 등 다양한 알고리즘에서 성능 향상 확인
동적 시야 범위 조절을 통한 훈련 속도 향상
최적 시야 범위 정보 제공으로 해석성 향상
에이전트의 개별 시야 범위만을 사용하여 실용적이고 효율적인 접근 방식 제공
한계점:
제시된 세 가지 환경과 알고리즘 외 다른 환경이나 알고리즘에 대한 일반화 성능 검증 필요
UCB 알고리즘의 매개변수 조정에 대한 추가적인 연구 필요
실제 복잡한 환경에서의 적용 가능성에 대한 추가적인 실험 필요
DSR의 계산 복잡도 및 효율성에 대한 심층적인 분석 필요
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