밀리미터파 레이더를 이용한 생체 신호 검출에서 정확한 위상 복조는 매우 중요합니다. 하지만 복잡한 환경에서는 시간에 따라 변하는 DC 오프셋과 위상 불균형이 복조 성능을 심각하게 저하시킬 수 있습니다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 새로운 DC 오프셋 보정 방법과 Hilbert 및 Differential Cross-Multiply (HADCM) 복조 알고리즘을 제안합니다. 이 방법은 인접한 신호 피크와 밸리에서 시간에 따라 변하는 DC 오프셋을 추정한 다음, I/Q 채널 신호의 미분 형태와 Hilbert 변환을 모두 사용하여 생체 신호 정보를 추출합니다. 시뮬레이션 및 실험 결과는 제안된 방법이 낮은 신호 대 잡음비에서도 견고한 성능을 유지함을 보여줍니다. 기존의 복조 기술과 비교하여, 어려운 환경에서 더 정확한 신호 복구를 제공하고 잡음 간섭을 효과적으로 억제합니다.