본 논문은 기존 의견 역동성 모델의 한계를 극복하기 위해, 불확실성, 동적인 사회 구조, 모호한 정보를 고려한 새로운 사회 네트워크 집단 의사결정(SNGDM) 프레임워크를 제안한다. 이는 3방향 의사결정(3WD) 이론, 동적 네트워크 재구성, 그리고 언어적 의견 표현을 통합한다. 3WD 메커니즘은 에이전트 판단의 주저와 모호성을 명시적으로 모델링하여 비합리적인 결정을 방지하고, 의견 유사성 기반의 연결 조정 규칙은 에이전트가 소통 링크를 적응적으로 업데이트하여 사회적 관계의 변화를 더 잘 반영한다. 언어적 용어를 사용하여 에이전트 의견을 기술함으로써 주관적, 모호하거나 불완전한 정보를 더 효과적으로 처리하며, 개별 불확실성, 의견 진화, 네트워크 역동성을 동시에 고려하는 통합 다중 에이전트 의사결정 프레임워크를 구성한다. 다중 UAV 협력 의사결정 시나리오에 적용된 시뮬레이션 결과와 합의 분석은 그 효과를 보여주며, 실험적 비교는 시스템 안정성 향상과 현실적인 의사결정 행동 표현에 대한 알고리즘의 장점을 검증한다.
