본 논문에서는 자율 주행 시스템을 위한 차량 궤적 예측 모델인 HiT(Human-like Trajectory Prediction)을 제시합니다. HiT는 행동 인식 모듈과 동적 중심성 측정을 통합하여 기존의 정적 그래프 구조 기반 모델과 달리 교통 참여자 간의 직접적 및 간접적 상호 작용을 고려하는 동적 프레임워크를 사용합니다. NGSIM, HighD, RounD, ApolloScape, MoCAD++ 등 다양한 실제 데이터셋을 사용한 실험 결과, HiT는 여러 지표에서 다른 최고 성능 모델들을 능가하며, 특히 공격적인 운전 행동이 포함된 상황에서 뛰어난 성능을 보였습니다. 이는 자율 주행 시스템의 안전성과 효율성 향상에 기여하는 더욱 신뢰할 수 있고 해석 가능한 접근 방식을 제시합니다.
