본 논문은 다양한 작업을 동시에 처리할 수 있는 범용 모델 개발에 중점을 둔 컴퓨터 비전의 새로운 추세를 다룹니다. 특히 단안 3D 객체 탐지 분야에서 정확한 3D ground-truth 레이블이 부족한 문제를 해결하기 위해, 약한 지도 학습 프레임워크인 GATE3D를 제안합니다. GATE3D는 2D 및 3D 예측 간의 일관성 손실을 사용하여 도메인 간격을 효과적으로 해소합니다. KITTI 벤치마크와 실내 사무실 데이터셋에서의 실험 결과, 제한된 주석 데이터로부터 효과적인 사전 훈련 전략을 통해 학습을 크게 가속화함을 보여주며, 로봇공학, 증강 현실 및 가상 현실 응용 분야에 대한 잠재력을 강조합니다.