UAVs Meet LLMs: Overviews and Perspectives Toward Agentic Low-Altitude Mobility
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저자
Yonglin Tian, Fei Lin, Yiduo Li, Tengchao Zhang, Qiyao Zhang, Xuan Fu, Jun Huang, Xingyuan Dai, Yutong Wang, Chunwei Tian, Bai Li, Yisheng Lv, Levente Kovacs, Fei-Yue Wang
개요
본 논문은 무인 항공기(UAV)와 대규모 언어 모델(LLM)의 통합을 탐구한다. UAV의 기본 구성 요소와 기능, 최신 LLM 기술에 대한 개요를 제시하고, UAV를 위한 다양한 모달 데이터 자원을 강조한다. LLM과 UAV가 융합되는 주요 작업과 적용 사례를 분류 및 분석하고, 자율적인 지각, 기억, 추론 및 도구 활용을 통해 UAV가 지능적인 행위자(agent)가 되도록 하는 로드맵을 제시한다. 이는 교통, 물류, 농업 등 다양한 분야에서 인간의 통제에 의존하는 현 UAV 운영의 한계를 극복하고, 더욱 복잡한 환경과 작업에 필요한 지능과 적응성을 부여하기 위함이다.
