본 논문은 에너지 효율적인 이미지 획득을 위해 센서 내부에서 아날로그 도메인에서 원시 픽셀을 압축하는 센서-알고리즘 공동 설계 시스템인 SnapPix를 제안합니다. 코드화된 노출(CE)을 센서 내 압축 전략으로 사용하여 공간 및 시간적으로 선택적으로 픽셀을 샘플링(노출)할 수 있는 유연성을 제공합니다. SnapPix는 효율적인 코딩 이론을 기반으로 샘플링/노출 패턴을 학습하는 작업과 무관한 전략, CE 압축 이미지의 고유한 픽셀 수준 불균일성을 해결하기 위한 다운스트림 비전 모델의 공동 설계, 그리고 센서 내 CE 압축을 지원하는 경량의 이미지 센서 하드웨어 증강을 제안합니다. 액션 인식 및 비디오 재구성 평가에서 SnapPix는 동일한 속도로 최첨단 비디오 기반 방법을 능가하며 에너지를 최대 15.4배까지 절감합니다. 코드는 공개되었습니다 (https://github.com/horizon-research/SnapPix).