본 논문은 도메인 특정 혼란 요소로 인해 새로운 도메인으로 일반화되지 못하고 성능이 저하되는 기존의 단일 도메인 휴먼 포즈 추정(HPE) 방식의 한계를 극복하기 위해, 컨터팩추얼(반사실적) RF 신호를 생성하여 도메인 특정 혼란 요소를 제거하는 3D HPE 접근 방식인 GenHPE를 제안한다. GenHPE는 생성 모델을 사람 골격 레이블에 따라 조건화하여 인체 부위와 혼란 요소가 RF 신호에 어떻게 영향을 미치는지 학습한다. 골격 레이블을 조작(예: 신체 부위 제거)하여 컨터팩추얼 신호를 합성하고, 이를 통해 도메인 특정 혼란 요소를 제거하고 도메인 독립적인 표현을 학습하는 인코더-디코더 모델을 규제한다. WiFi, 초광대역, 밀리미터파 데이터셋을 사용한 실험 결과, GenHPE는 최첨단 방식보다 성능이 우수하며, 교차 피험자 HPE의 경우 최대 52.2mm, 교차 환경 HPE의 경우 최대 10.6mm의 추정 오류 감소를 보였다.