본 논문은 RF 기반 무인 항공기(UAV) 식별을 위한 새로운 벤치마크 데이터셋인 RFUAV를 제안합니다. 기존 데이터셋의 한계점인 제한적인 드론 종류, 부족한 데이터 양, 다양한 신호대잡음비(SNR)를 포함하지 않거나 변환 도구를 제공하지 않는 점, 공개된 평가 도구 부재 등을 해결하기 위해, 실제 환경에서 37종의 UAV로부터 수집한 약 1.3TB의 원시 주파수 데이터를 포함합니다. RFUAV는 드론 신호 구별에 도움이 되는 RF 드론 지문이라는 특징 시퀀스를 정의하고, 기본 전처리 방법과 모델 평가 도구를 제공합니다. 실험 결과, 제공된 평가 도구를 사용하여 최첨단(SOTA) 성능을 달성함을 보여줍니다. 데이터셋과 기본 구현은 깃허브를 통해 공개됩니다.