본 논문은 사이버 보안, 군사, 전략 게임과 같은 분야에서 적대자의 행동으로부터 목표를 추론하는 것이 중요함을 강조하며, 적대자의 목표를 복구하는 데 있어 최대 엔트로피 원리를 기반으로 한 심층 역강화학습(IRL) 방법이 유망하지만 일반적으로 오프라인 방식이며, 기울기 강하를 위한 큰 배치 크기를 필요로 하고, 1차 업데이트에 의존하여 실시간 시나리오에 적용하는 데 한계가 있음을 지적합니다. 본 논문에서는 적대자 행동 및 목표를 지배하는 비용 함수를 복구하기 위한 온라인 순환 심층 역강화학습(RDIRL) 방법을 제안합니다. 구체적으로 확장 칼만 필터(EKF)와 유사하게 순차적 2차 뉴턴 업데이트를 사용하여 표준 유도 비용 학습(GCL) 목표의 상한을 최소화하여 빠른(수렴 측면에서) 학습 알고리즘을 구현합니다. 표준 및 적대적 벤치마크 작업에서 전문가 에이전트의 비용 및 보상 함수를 복구할 수 있음을 보여주며, 벤치마크 작업에 대한 실험을 통해 제안된 방법이 여러 선도적인 IRL 알고리즘보다 성능이 우수함을 보여줍니다.