자율 주행 시스템의 안전 운전을 위해 운전자의 의도를 예측하는 해석 가능한 딥러닝 모델 연구. 운전자 의도 예측 (DIP)의 해석 가능성을 높이기 위해, 시계열, 운전자 시점의 텍스트 설명과 함께 다중 모드 데이터를 제공하는 DAAD-X 데이터 세트를 제작하고, VCBM 모델을 제안. VCBM 모델은 변압기 기반 모델이 CNN 기반 모델보다 더 나은 해석 가능성을 보이며, 여러 설명 간의 분리 및 인과 관계를 보여주는 다중 레이블 t-SNE 시각화 기술을 소개.
