본 논문은 자율 시스템의 안전에 중요한 역할을 하는 이상치(OOD) 탐지 방법론에 대해 다룹니다. 특히, 레이블이 없는 데이터에 기반한 OOD 탐지 방법론의 실패 가능성에 대한 정보 이론적 관점에서의 분석을 제시합니다. 논문은 레이블 맹목성(label blindness)이 OOD 탐지 실패를 야기하는 주요 조건임을 이론적으로 증명하고, 이를 검증하기 위한 새로운 OOD 태스크인 인접 OOD 탐지(Adjacent OOD detection)를 제안합니다. 또한, 기존의 레이블 없는 OOD 방법론들이 제안된 조건에서 실패하는 실험 결과를 제시하고, 향후 연구 방향에 대한 시사점을 제공합니다.
