본 논문은 마인크래프트와 같은 개방형 환경에서 일반적인 에이전트를 구축하는 연구에 대해 다룹니다. 기존 연구는 주로 자원 수집 및 도구 제작과 같은 기본적인 프로그래밍 작업에 초점을 맞추었으나, 본 논문에서는 마인크래프트 세계를 탐험하는 개방형 세계 기술을 LLM 기반 에이전트에 부여하는 Odyssey 프레임워크를 제시합니다. Odyssey는 40개의 기본 기술과 183개의 복합 기술로 구성된 개방형 세계 기술 라이브러리, 마인크래프트 위키에서 파생된 39만 개 이상의 질문-응답 데이터셋으로 미세 조정된 LLaMA-3 모델, 장기 계획, 동적 즉각적 계획, 자율 탐험 작업을 포함하는 새로운 에이전트 성능 벤치마크로 구성됩니다. 실험 결과, Odyssey 프레임워크는 LLM 기반 에이전트의 다양한 기능을 효과적으로 평가할 수 있음을 보여줍니다. 모든 데이터셋, 모델 가중치 및 코드는 공개적으로 제공됩니다.
